Робот - гексапод

Задачи разработки:

Автономная шагающая платформа, несколько типов походки, совместимость с ОС для роботов (ROS).

Решения:
  • Алюминиевое шасси собственной разработки
  • 18 степеней свободы ног
  • BeagleBone Black
  • Wi-Fi
  • BlueTooth
  • OS Linux.
Результат:

Опытные образцы устройства